Une compétition de bicross est assimilable à un sprint où le sprinter doit franchir des haies sur une distance moyenne de 300 mètres , avec en plus, de légers dénivelés.
Les pilotes sont positionnés sur une pente, appelée butte de départ, ou start , avec la roue avant appuyée contre une grille escamotable. À l’origine, cette grille s’abaissait par un mécanisme actionné manuellement, il n’y avait pas de feu, on pouvait entendre « Attention pilotes ! Prêts pilotes ? Riders ready ? Go !  » et la grille tombait. Ce système a occasionné de nombreux faux départs et pouvait parfois blesser légèrement les pilotes qui chutaient.
Aujourd’hui, sous l’impulsion des américains, la totalité des pays ont adopté un système de départ actionné par un piston à air, qui replie la grille vers l’avant et permet aux pilotes de s’extraire plus rapidement. Les ordres de départ sont énoncés par un haut parleur suivant la procédure suivante homologuée : « OK Riders let set them up ! Riders ready ? Watch the gate !  ». Les concurrents regardent les feux tricolores : rouge, orange puis vert. Quand le feu passe au vert, la grille bascule vers l’avant.
En 2004, la France installe un nouveau système de grille de départ sécurisée et silencieuse, ayant la forme d’un quart de lune caissonné, qui empêche ainsi qu’un pilote ne glisse un de ses membres en dessous. Elle est notamment utilisée lors des championnats du monde de BMX UCI de Paris-Bercy en juillet 2005 .
Actuellement, un nouveau système est utilisé dans certaines courses : la random gate (littéralement « grille aléatoire »), où un délai, choisi aléatoirement par un programme, s’écoule entre le Watch the gate! et la chute de la grille ; ce délai varie de 0 à 3,5 secondes  ; ce type de grille favorise les réflexes et enlève l’avantage que pouvaient avoir les pilotes à domicile, connaissant exactement l’instant auquel la grille s’abaissait.
Il y a 8 pilotes maximum à s’élancer sur la piste. Si, dans une catégorie d’âge, le nombre de participants est supérieur à 8 (ce qui est souvent le cas), les pilotes font 3 manches qualificatives par groupe de 8, puis des huitièmes, quarts, demi et une finale pour chaque catégorie d’âge. Il faut être dans les 4 premiers pour passer aux manches suivantes.
Il y a environ 15 catégories, filles et garçons séparés (sauf pour les courses moyennes où il n’y a pas assez de pilotes pour le faire). Les Espoirs sont les débutants (ce terme n’était utilisé que dans les années 90). Les plus jeunes sont les Prélicenciés (6 ans et moins) et les plus vieux sont les Vétérans (plus de 40 ans). Un champion Élite est âgé, en moyenne, de 21 ans. Ces jeunes sont des sportifs de haut niveau, reconnus par le Ministère de la jeunesse et du sport, bénéficiant d’un suivi médical.
La France fait partie du groupe de tête du BMX Race . Certains pilotes, comme Christophe Lévêque (9 fois champion du monde), ou Thomas Allier (2 fois champion du monde), sont des stars et sont allés vivre de ce sport en tant que professionnels aux États-Unis. Christophe Lévêque réside toujours aux États-Unis, en Californie. À 33 ans, il est le sportif le plus titré de l’histoire du BMX.
Les championnats du monde de BMX de 2005 ont réuni 2 500 pilotes de 45 pays à Paris-Bercy.